الفيزيائي والعالم الإنجليزي إسحاق نيوتن (1642-1727) هو الذي اكتشف قوانين الجاذبية التي تسبب جاذبية الأرض. وكتب عن هذه الظاهرة في كتابه "القوى الإسمية" الذي نشر عام 1687. ووصف نيوتن قانون الجاذبية بأنه قوة تجذب كل جسمين بقوة تتناسب عكسيا مع كتلتهما وتتناقص مع مربع المسافة بينهما. هذا الاكتشاف كان من الأهمية الكبيرة لفهم الجاذبية وحركة الأجرام في الكون.