الزمن الدوري لقمر اصطناعي حول الأرض يعبر عنه بالعلاقة التالية:
T = 2π√(a^3/µ)
حيث:
T = الزمن الدوري للقمر الاصطناعي في ثواني
π = ثابت الدائرة (حوالي 3.14159)
a = نصف المحور الرئيسي لمدار القمر الاصطناعي في متر
µ = الثابت الجاذبية للأرض (حوالي 3.986×10^14 م^3/ث²)